Comunicación


Fábrica: comunicación bluetooth entre NXT


Consigna:


Tres mariposas separadas cada una con un NXT.


Programar los tres NXT para que se comuniquen de la siguiente manera:


* Un NXT será el máster y enviará mensajes a los otros NXTs esclavos, y estos esclavos a su vez enviarán mensajes al máster. Se puede omitir el uso de sensores.


* El NXT Máster enviará un mensaje al NXT Esclavo1 para que la mariposa active las alas por un tiempo.


* Cuando termina el Esclavo 1 envía un mensaje al NXT Máster para que ahora él active las alas de su mariposa por un tiempo.


* Al concluir el Máster con la ejecución va a enviar un mensaje al Esclavo2 para que ahora el active las alas de la tercera mariposa,


* Al concluir el Esclavo 2 envía un mensaje al Máster para que emita un sonido.


Programación
Master




Esclavo 1



Esclavo 2


Video Demostrativo


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