Garra Neumática:
Utilizando dos mecanismos funcionales, que operan dos válvulas neumáticas desde un motor programado con el NXT.
El mecanismo que controla las válvulas neumáticas es una biela.
La Programación utilizada
Se ensamblan dos motores el A Y B a dos mecanismos "Bielas".
Motor A: Se utilizan grados para mover la válvula, 270 hacia adelante espera 1 y atrás 360 espera 1, y así sucesivamente.
Motor B: Se utilizan grados para mover la válvula, 270 hacia adelante espera 2 y atrás 360 espera 1, y así sucesivamente.
Se crean bloques personalizados para "comprimir" esta programación. Los cuales copio y pego.
Se utiliza programación en Paralelo. Para que la garra suba y baje, ya al mismo tiempo abra y cierre.
