Excentricidad

Mariposario

Consigna:

Crear un mariposario robótico inteligente:

1.Crear una mariposa con el mecanismo de excéntrica. PROGRAMACIÓN: Esta mariposa va a mover sus alas cada vez que se acerca alguien O escucha un sonido. (Operador lógico O).

Construcción:

Se  utiliza un mecanismo de excéntrica. Utilizando engranes, permitiendo un movimiento de salida lineal alternativo.

Programación:

Mediante  el operador lógico O,  sensor ultrasónico y el sensor de sonido


Mueve las alas cada vez que se acerca alguien a una distancia menor a 50 cm. (sensor ultrasónico) O si escucha un sonido (sensor de sonido  -mayor que 20.)


Aquí tendremos una entrada verdadera cuando alguna de las dos condiciones se cumple. Entonces el motor A se activa.

Si no se cumple  ninguna de las dos,   la entrada falsa se da y se escucha un sonido.

Mueve las alas al escuchar el sonido

Mueve las alas si se le acerca alguien

2. La segunda mariposa es una nocturna, emplea un seguidor de leva para mover sus alas. PROGRAMACIÓN: Solo se va a mover sus alas si es de noche Y la tocan. (Operador lógico Y)

Construcción:

Esta mariposa fue construida utilizando un mecanismo seguidor de levas. (Leva Embolo).

Programación:

Se utiliza el operador lógico Y. El sensor de contacto y el sensor de luz.

Se deben cumplir ambas condiciones, Por siempre que la toquen (sensor de contacto chocado). Y que sea de noche; luz menor que 30 (sensor de luz). Si es así entonces tendremos una entrada verdadera. El motor A, se mueve hacia atrás, con una potencia de 38, durante 50 segundos. De lo contrario tendremos una condición falsa, entonces se emite un sonido.

3. La tercera mariposa emplea una excéntria-biela-palanca o émbolo. PROGRAMACIÓN: La mariposa está siempre en movimiento y se detiene por un par de segundos solo si se presiona el botón Enter del NXT (esperar por botón del NXT) y el sensor de contacto. (Operador lógico Y)

Construcción:

Esta mariposa fue construida utilizando el mecanismo Excentrica  biela palanca.

Programación:

Inicia  moviendo las  alasSe utiliza el operador lógico Y. El sensor de contacto. Botón Enter del NXT ambos presionados para hacer que se detenga por un  par de segundos.

Se deben cumplir ambas condiciones,   Por siempre que la toquen (sensor de contacto presionado). Y  botón  Enter del NXT. Se cumple la condición verdadera. El motro A se detiene, De lo contrario tendremos una condición falsa, entonces el motor A se acciona.