Empacadora de Banano
Empacado de cajas:
Esta labor la precede el sellado de fruta y la armada y pegada misma de la caja.
Una vez empacados los bananos se procede al Tapado de cajas.
Paletizado:
Es agrupar las cajas sobre una estiba de forma tal que facilite el transporte, cargue y descargue, manteniendo la calidad de la fruta. Estos paletas constan de
48 cajas en total, distribuidos en ocho líneas verticales.
Robots en un proceso industrial
“Empacadora de Banano”
En este proyecto se representa la última fase del proceso cuando las cajas son transportadas mediante una banda, chequeadas y destinadas a ser cargadas en los contenedores que las llevarán a los muelles.
El Elevador tijera es el máster en este caso, Inicia con el sensor de contacto chocado y ordena a la banda, transportar las cajas (mediante la neumática son elevadas), para ser chequeadas y luego ser destinadas a la exportación.
Construcción:
Programación
Máster
Esclavo 1
Esclavo 2
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